智能盤煤系統

詳細說明

系統概述：

智能盤煤系統分為無人機自動盤煤系統、干煤棚固定式激光盤煤系統和固定式一鍵啟停自動盤煤系統，系統盤點數據可與智能斗輪機控制系統、智能燃料系統無縫對接。無人機自動盤煤系統
系統組成：
         智能無人機、         地面站系統         數據處理系統
系統特點：
     照片處理軟件自主研發，一套軟件完成所有處理工作     測量精度高，體積誤差小于0.5%     盤點速度快（10分鐘內即可完成200m×350m煤場數據采集）     自動化程度高，自動規劃控制航線，一鍵操作
     盤煤無需煤堆整形，節省大量人力物力     盤煤數據與智能燃料系統實現無縫對接     適用于露天煤場

干煤棚固定式激光盤煤系統
根據煤場大小在干煤棚馬道旁安裝若干個三維激光掃描儀，對煤場進行高速掃描，獲得煤場的高精度三維模型，計算出煤場存煤。
系統組成
三維激光掃描儀
數據處理系統
系統特點
自動化程度高，支持自動和手動兩種測量方式，操作非常簡單；
測量時間短，一分鐘內即可完成測量；
全覆蓋，精度高，測量誤差小于0.5％；
盤煤數據與智能燃料系統實現無縫對接；
盤煤無需煤堆整形，節省大量人力物力；適用于干煤棚煤場

固定式一鍵啟停全自動盤煤系統
系統可單獨運行或集成于智能斗輪機控制系統。智能斗輪機控制系統接收上位機一鍵盤煤指令后，按照特定的盤點模式自動完成懸臂姿態調整及大車行走，在整個動作軌跡中激光掃描儀自動對煤場進行三維激光掃描，最后由盤煤軟件完成對激光掃描儀的掃描數據處理、建模及盤煤報告的輸出。
（1）系統組成
高精度高速激光掃描裝置
高精度三維空間定位系統
高速實時數據處理系統
自動控制系統（選配）

（2）系統特點測量精度高，誤差小于0.5％
一鍵啟停，全自動盤煤
盤煤無需煤堆整形，節省大量人力物力
盤煤數據與智能燃料系統實現無縫對接
適用于斗輪機露天煤場和封閉煤場

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