智能斗輪機控制系統

詳細說明

智能斗輪機控制系統

系統概述

公司自主研發的智能斗輪機控制系統，具有數十項專利技術，處于行業領先水平，已全面推廣至火電、港口、冶金等領域，自2015年成功投運了國內首臺斗輪機無人值守系統以來，已完成超百臺斗輪機系統的營業實施，是目前國內自動化程度及投運率最高的斗輪機無人值守系統。

系統采用精確定位、精確測量、實時建模、智能控制等多項專利技術，實現了斗輪機就地自動化作業遠程一對多集中監管的功能，極大地提高了系統作業效率，降低輸料單耗，減輕了司機勞動強度和改善了作業環境。為企業帶來顯著的經濟與社會效益，奠定數字化創新型的基礎，認真落實“十四五”智能制造的發展規劃。

系統組成及功能

精準定位：采用格雷姆線或絕對值編碼器等高精度定位裝置，輔以自主研發的定位校準系統，各方向運動的定位檢測冗余配置，實現斗輪機大車行走，懸臂俯仰、回轉角度實時監測，精度達到厘米級。

精確測量：在斗輪機懸臂頭部兩側各安裝1套高精度三維激光掃描儀，在堆取料工作時對料垛作業面進行實時掃描，激光掃描儀具有抗干擾，誤矯正，多次回波，實時掃描的特點，能適應煤場的惡劣環境。

實時建模：通過精確定位系統和精確測量系統所檢測的數據相結合，生成實時煤場三維模型，模型刷新頻率達到1HZ/秒。斗輪機自動化控制以實時三維模型的測量數據為基礎，完成自動定位、自動堆料、自動取料作業，實時建模系統的堆場三維模型與斗輪機仿真模型對作業流程進行動態展示。

智能控制：系統對料垛位置、瞬時流量、斗輪機位置及狀態等信息進行智能分析和計算，實現斗輪機遠程一鍵式定位及作業啟?？刂?，全過程無人工干預。實現精準的恒流量精確控制，支持多臺斗輪機按照設定比例混配作業。

安全防護：通過大車和懸臂防撞檢測、空間相對位置計算、激光測距、防過載保護、智能圖像識別，高清視頻監控等技術，實現極限、防撞、跨場等斗輪機運行安全的軟、硬件雙重保護。

高清圖像：采用多點工業級高清數字網絡攝像機，全方位多角度監視斗輪機運行狀態及料場環境情況?；赟DK開發包開發的視頻報警聯動功能，提高系統安全性。

集控平臺：在集控室設立監控平臺，在同一上位機操作界面可對全場多臺斗輪機進行遠程集中式全自動控制，單人可以同時監管多臺斗輪機，達到減員增效的目的。

網絡數據：在斗輪機與臨近轉運站之間建立點對點無線通訊裝置，地面站至集控室之間采用光纖進行數據傳輸。將斗輪機工業視頻監控信號、PLC測控數據信號等分別采用以太網數據進行傳輸（視頻信號與控制信號冗余配置），并配備網絡心跳檢測，實時檢測網絡延遲丟包情況。

系統效果

                                                                                                 斗輪機系統操作臺
                                                                                         煤場實時動態三維系統