功能效益      

       采用3D激光掃描，實現垃圾庫和垃圾吊的三維全景覆蓋，模型實時更新，刷新頻率1Hz?；诶跷恢眯畔?、作業任務和任務庫分區規則，自動記錄入庫垃圾時空信息，建立數字化垃圾庫。采用模糊控制和AI智能算法，進行任務分配、路線規劃和安全避讓，實現多臺垃圾吊就地無人值守，遠程一鍵式集中控制和垃圾庫智能化調度。垃圾庫智能調度控制系統可實現多臺垃圾吊自動化作業，僅需一人進行遠程監盤，減少人員配置，降低勞動強度，改善作業環境。數字化垃圾庫和全自動垃圾吊，結合能質平衡模型和可控預混技術，為垃圾焚燒廠“節能、降耗、減碳、降污”為目標的智慧焚燒打下堅實的基礎。