智能盤煤系統
系統概述 :
智能盤煤系統分為無人機自動盤煤系統、干煤棚固定式激光盤煤系統和固定式一鍵啟停自動盤煤系統;
系統盤點數據可與智能斗輪機控制系統、智能燃料系統無縫對接。
無人機自動盤煤系統
系統組成:智能無人機、地面站系統、 數據處理系統
系統特點:
照片處理軟件自主研發,一套軟件完成所有處理工作 ;
測量精度高、體積誤差小于0.5% 、盤點速度快(10分鐘內即可完成200m×350m煤場數據采集)
自動化程度高,自動規劃控制航線,一鍵操作;
盤煤無需煤堆整形,節省大量人力物力;
盤煤數據與智能燃料系統實現無縫對接, 適用于露天煤場。
干煤棚固定式激光盤煤系統
根據煤場大小在干煤棚馬道旁安裝若干個三維激光掃描儀, 對煤場進行高速掃描,獲得煤場的高精度三維模型,計算出煤場存煤。
系統組成
三維激光掃描儀、數據處理系統
系統特點
自動化程度高,支持自動和手動兩種測量方式,操作非常簡單;
測量時間短,一分鐘內即可完成測量;
全覆蓋,精度高,測量誤差小于0.5%;
盤煤數據與智能燃料系統實現無縫對接 ;
根據煤場大小在干煤棚馬道旁安裝若干個三維激光掃描儀, 對煤場進行高速掃描,獲得煤場的高精度三維模型,計算出煤場存煤。
系統組成
三維激光掃描儀、數據處理系統
系統特點
自動化程度高,支持自動和手動兩種測量方式,操作非常簡單;
測量時間短,一分鐘內即可完成測量;
全覆蓋,精度高,測量誤差小于0.5%;
盤煤數據與智能燃料系統實現無縫對接 ;
盤煤無需煤堆整形,節省大量人力物力 ;
適用于干煤棚煤場。
固定式一鍵啟停全自動盤煤系統
系統可單獨運行或集成于智能斗輪機控制系統。智能斗輪機控制系統接收上位機一鍵盤煤指令后,按照特定的盤點模式自動完成懸臂姿態調整及大車行走,在整個動作軌跡中激光掃描儀自動對煤場進行三維激光掃描,最后由盤煤軟件完成對激光掃描儀的掃描數據處理、建模及盤煤報告的輸出。
(1)系統組成
高精度高速激光掃描裝置;
高精度三維空間定位系統;
高速實時數據處理系統;
自動控制系統(選配)。
系統可單獨運行或集成于智能斗輪機控制系統。智能斗輪機控制系統接收上位機一鍵盤煤指令后,按照特定的盤點模式自動完成懸臂姿態調整及大車行走,在整個動作軌跡中激光掃描儀自動對煤場進行三維激光掃描,最后由盤煤軟件完成對激光掃描儀的掃描數據處理、建模及盤煤報告的輸出。
(1)系統組成
高精度高速激光掃描裝置;
高精度三維空間定位系統;
高速實時數據處理系統;
自動控制系統(選配)。
(2)系統特點
測量精度高,誤差小于0.5%;
一鍵啟停,全自動盤煤;盤煤無需煤堆整形,節省大量人力物力;
盤煤數據與智能燃料系統實現無縫對接;
適用于斗輪機露天煤場和封閉煤場。