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系統概述 :
智能盤(pán)煤系統分為無(wú)人機自動(dòng)盤(pán)煤系統、干煤棚固定式激光盤(pán)煤系統和固定式一鍵啟停自動(dòng)盤(pán)煤系統;
系統盤(pán)點(diǎn)數據可與智能斗輪機控制系統、智能燃料系統無(wú)縫對接。
無(wú)人機自動(dòng)盤(pán)煤系統
系統組成:
智能無(wú)人機、地面站系統、 數據處理系統
系統特點(diǎn):
照片處理軟件自主研發(fā),一套軟件完成所有處理工作 ;
測量精度高、體積誤差小于0.5% 、盤(pán)點(diǎn)速度快(10分鐘內即可完成200m×350m煤場(chǎng)數據采集)
自動(dòng)化程度高,自動(dòng)規劃控制航線(xiàn),一鍵操作;
盤(pán)煤無(wú)需煤堆整形,節省大量人力物力;
盤(pán)煤數據與智能燃料系統實(shí)現無(wú)縫對接, 適用于露天煤場(chǎng)。
干煤棚固定式激光盤(pán)煤系統
根據煤場(chǎng)大小在干煤棚馬道旁安裝若干個(gè)三維激光掃描儀, 對煤場(chǎng)進(jìn)行高速掃描,獲得煤場(chǎng)的高精度三維模型,計算出煤場(chǎng)存煤。
系統組成
三維激光掃描儀、數據處理系統
系統特點(diǎn)
自動(dòng)化程度高,支持自動(dòng)和手動(dòng)兩種測量方式,操作非常簡(jiǎn)單;
測量時(shí)間短,一分鐘內即可完成測量;
全覆蓋,精度高,測量誤差小于0.5%;
盤(pán)煤數據與智能燃料系統實(shí)現無(wú)縫對接 ;
盤(pán)煤無(wú)需煤堆整形,節省大量人力物力 ;
適用于干煤棚煤場(chǎng)。
固定式一鍵啟停全自動(dòng)盤(pán)煤系統
系統可單獨運行或集成于智能斗輪機控制系統。智能斗輪機控制系統接收上位機一鍵盤(pán)煤指令后,按照特定的盤(pán)點(diǎn)模式自動(dòng)完成懸臂姿態(tài)調整及大車(chē)行走,在整個(gè)動(dòng)作軌跡中激光掃描儀自動(dòng)對煤場(chǎng)進(jìn)行三維激光掃描,最后由盤(pán)煤軟件完成對激光掃描儀的掃描數據處理、建模及盤(pán)煤報告的輸出。
(1)系統組成
高精度高速激光掃描裝置;
高精度三維空間定位系統;
高速實(shí)時(shí)數據處理系統;
自動(dòng)控制系統(選配)。
(2)系統特點(diǎn)
測量精度高,誤差小于0.5%;
一鍵啟停,全自動(dòng)盤(pán)煤;
盤(pán)煤無(wú)需煤堆整形,節省大量人力物力;
盤(pán)煤數據與智能燃料系統實(shí)現無(wú)縫對接;
適用于斗輪機露天煤場(chǎng)和封閉煤場(chǎng)。
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