智能斗輪機控制系統

 系統概述

       公司自主研發(fā)的智能斗輪機控制系統，具有數十項專(zhuān)利技術(shù)，處于行業(yè)領(lǐng)先水平，已全面推廣至火電、港口、冶金等領(lǐng)域，自2015年成功投運了國內首臺斗輪機無(wú)人值守系統以來(lái)，已完成超百臺斗輪機系統的營(yíng)業(yè)實(shí)施，是目前國內自動(dòng)化程度及投運率最高的斗輪機無(wú)人值守系統。

系統采用精確定位、精確測量、實(shí)時(shí)建模、智能控制等多項專(zhuān)利技術(shù)，實(shí)現了斗輪機就地自動(dòng)化作業(yè)遠程一對多集中監管的功能，極大地提高了系統作業(yè)效率，降低輸料單耗，減輕了司機勞動(dòng)強度和改善了作業(yè)環(huán)境。為企業(yè)帶來(lái)顯著(zhù)的經(jīng)濟與社會(huì )效益，奠定數字化創(chuàng )新型的基礎，認真落實(shí)“十四五”智能制造的發(fā)展規劃。

系統組成及功能

        精準定位：采用格雷姆線(xiàn)或絕對值編碼器等高精度定位裝置，輔以自主研發(fā)的定位校準系統，各方向運動(dòng)的定位檢測冗余配置，實(shí)現斗輪機大車(chē)行走，懸臂俯仰、回轉角度實(shí)時(shí)監測，精度達到厘米級。

        精確測量：在斗輪機懸臂頭部?jì)蓚雀靼惭b1套高精度三維激光掃描儀，在堆取料工作時(shí)對料垛作業(yè)面進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描，激光掃描儀具有抗干擾，誤矯正，多次回波，實(shí)時(shí)掃描的特點(diǎn)，能適應煤場(chǎng)的惡劣環(huán)境。

        實(shí)時(shí)建模：通過(guò)精確定位系統和精確測量系統所檢測的數據相結合，生成實(shí)時(shí)煤場(chǎng)三維模型，模型刷新頻率達到1HZ/秒。斗輪機自動(dòng)化控制以實(shí)時(shí)三維模型的測量數據為基礎，完成自動(dòng)定位、自動(dòng)堆料、自動(dòng)取料作業(yè)，實(shí)時(shí)建模系統的堆場(chǎng)三維模型與斗輪機仿真模型對作業(yè)流程進(jìn)行動(dòng)態(tài)展示。

        智能控制：系統對料垛位置、瞬時(shí)流量、斗輪機位置及狀態(tài)等信息進(jìn)行智能分析和計算，實(shí)現斗輪機遠程一鍵式定位及作業(yè)啟?？刂?，全過(guò)程無(wú)人工干預。實(shí)現精準的恒流量精確控制，支持多臺斗輪機按照設定比例混配作業(yè)。

        安全防護：通過(guò)大車(chē)和懸臂防撞檢測、空間相對位置計算、激光測距、防過(guò)載保護、智能圖像識別，高清視頻監控等技術(shù)，實(shí)現極限、防撞、跨場(chǎng)等斗輪機運行安全的軟、硬件雙重保護。

       高清圖像：采用多點(diǎn)工業(yè)級高清數字網(wǎng)絡(luò )攝像機，全方位多角度監視斗輪機運行狀態(tài)及料場(chǎng)環(huán)境情況?；赟DK開(kāi)發(fā)包開(kāi)發(fā)的視頻報警聯(lián)動(dòng)功能，提高系統安全性。

       集控平臺：在集控室設立監控平臺，在同一上位機操作界面可對全場(chǎng)多臺斗輪機進(jìn)行遠程集中式全自動(dòng)控制，單人可以同時(shí)監管多臺斗輪機，達到減員增效的目的。

       網(wǎng)絡(luò )數據：在斗輪機與臨近轉運站之間建立點(diǎn)對點(diǎn)無(wú)線(xiàn)通訊裝置，地面站至集控室之間采用光纖進(jìn)行數據傳輸。將斗輪機工業(yè)視頻監控信號、PLC測控數據信號等分別采用以太網(wǎng)數據進(jìn)行傳輸（視頻信號與控制信號冗余配置），并配備網(wǎng)絡(luò )心跳檢測，實(shí)時(shí)檢測網(wǎng)絡(luò )延遲丟包情況。

系統效果

                                                                斗輪機系統操作臺
                                                                 煤場(chǎng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)三維系統